| Taiso | Echauffement |
| Seri taiso | Exercices d’étirement et de relaxation à la fin de l’entraînement |
| Shin Kokyu | Exercice de respiration |
| Tai sabaki | Evitement de l’attaque |
| Shisei | Posture |
| Ma-ai | Distance, intervalle |
| Ido | Manière de se déplacer |
| Metsuke | Contact des yeux |
| Kuzushi | Déséquilibre |
| Tsukuri | Action préparatrice |
| Ukemi | Chute |
| Kihon (waza) | (Technique) de base |
| Oyo (waza) | Application |
| Kata | Suite définie de mouvements |
| Kihon waza junana hon no kata | Le kata des 17 techniques de base |
| Nage no kata | Le Kata des projections |
| Koryu goshin no kata | L’ancien kata d’autodéfense |
Titres et grades :
| Uke | Personne qui attaque |
| Tori | Personne qui applique la technique |
| Sensei | Enseignant |
| Shihan | Grand maître |
| Senpai | Personne d’un rang plus élevé |
| Kohai | Personne d’un rang inférieur |
| Kyu | Grade élève |
| Dan | Grade professeur |
| Yudansha | Détenteur d’un grade Dan |
| Mudansha | Détenteur d’un grade Kyu |
Parties du corps :
| Te | Main |
| Tekubi | Poignet |
| Hiji | Coude |
| Me | Oeil |
| Shote | Paume |
Positions et directions :
| Shizentai | Position naturelle |
| Gamae / Kamae | Garde |
| Ai gamae | Garde égale |
| Gyaku gamae | Garde opposée |
| Suwari | Assis |
| Tachi | Debout |
| Hanza Handachi | Tori assis, Uke debout |
| Jodan | Niveau supérieur (d’un point-de-vue physique) |
| Chudan | Niveau moyen |
| Gedan | Niveau inférieur |
| Hidari | Gauche |
| Migi | Droite |
| Mae | Au milieu, droit devant |
| Ushiro | Derrière, an arrière |
| Sumi | Coin |
Nombres et termes associés :
| Ichi | Un |
| Ni | Deux |
| San | Trois |
| Shi / Yon | Quatre |
| Go | Cinq |
| Rokyu | Six |
| Sichi / Nana | Sept |
| Hachi | Huit |
| Ku | Neuf |
| Ju | Dix |
| Ju nana | 17 |
| Ippon me | Premier |
| Nihon me | Deuxième (etc.) |
| Tsugi | Suivant |
Armes :
| Tanto | Couteau |
| Ken | Sabre |
| Bokken, Bokuto | Sabre en bois |
Termes relatifs à la compétition :
| Yoi | Prêt |
| Hajime | Commencez |
| Yame | Stop |
| Tanto kotai | Echangez le couteau |
| Tanto tsukiari | Attaque au couteau valable |
| Kaeshi waza | Contre-technique appliqué lorsqu’on tient le couteau |
| Ippon | Point |
| Wazari | Demi-point |
| Yuko | Avantage |
| Shido | Avertissement |
| Chui | Pénalité |
| Hansoku make | Disqualification |
| Hikiwake | Ex-æquo |